西安事变之后，国民党同共产党的关系迅速变化，1937 年3月下旬，周恩来飞抵杭州，与蒋介石直接谈判，4月初，返回延安向中共中央汇报磋商方案，跟着，又要经西安到南方再次与蒋介石谈判。
1937年4月25日，周恩来乘坐卡车从延安南门出发去西安。国际友人赠送的这辆卡车，乃延安最先进的交通工具。
周恩来与司机坐在驾驶室内，车厢上，有红军前敌总指挥部副参谋长张云逸、参谋孔石泉、副官陈友才、机要员曾洪才、记者吴涛和四名警卫员，还有西北保卫局特务队副排长陈国桥率领的一个班战士，这25人就是中央军委副主席出行的阵容。
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卡车一直向南行驶。从延安到西安，要经过甘泉、富县、黄陵、铜川、耀县、富平等地，跑上几百公里。车出延安城，首先到达三十里铺，这里有西北保卫局设立的检查站，再往南的甘泉县就是国民党的地盘。从延安到西安是从高就低，行驶非常轻快，出城五十多里后汽车却费起力来。这是攀登横亘在延安与甘泉之间的劳山。劳山是陕北名山黄龙山的余脉，古来就是用兵之地。清兵进剿回民起义，在此处遭遇埋伏，留下千人大墓。东北军进攻红十五军团，也在此处被歼灭两个团。
卡车进入交界区，车上的战士都提高警惕，翻过山脊下行，就进入甘泉县境了。刚刚驶入一个簸箕形山坳，突然听到枪声！周恩来立即观察地形，只见公路通过谷底的水潭，左面的苇塘紧挨陡峭的沿湫山，右面的梢林连接一带丘陵，正前方一道大坝梁上有一座孤立的山神庙。枪声不断从左右两侧响起，周恩来果断命令加速，冲过坝梁就可以摆脱伏击！司机老李加油前冲，对面坝梁又射来密集火力，轮胎被击破，司机倒在驾驶盘上，卡车就困在敌人的火力之下！
周恩来立即跳下卡车，车上的战士奋勇还击，周恩来指挥：“下车！散开还击！”
张云逸命令副官陈友才带警卫掩护周恩来转移，又命令陈国桥指挥特务队阻击敌人。陈友才此时大腿中弹，无法行动，就指挥警卫员先行，自己掩护。敌人发现这个头戴礼帽身穿西服的人正在指挥，就把火力集中到陈友才身上，陈友才为了掩护周恩来，索性主动迎战，把敌人火力全吸引到自己这里！
